Bricoler un support mural motorisé pour téléviseur connecté

Bricoler un support mural motorisé pour téléviseur connecté

Pourquoi motoriser son support TV ?

Vous regardez souvent la télé depuis plusieurs endroits d’une même pièce ? Vous avez un salon ouvert sur cuisine et vous rêvez de pouvoir orienter votre écran facilement ? Ou, comme moi, vous êtes tout simplement un bricoleur-geek avide de rendre chaque élément de votre maison (même votre bon vieux téléviseur) un peu plus intelligent. 🎯

Un support mural motorisé permet à votre TV de pivoter, s’incliner ou même se rétracter automatiquement selon vos besoins. Installé dans le bon angle, relié à votre système domotique ou à une simple télécommande, il apporte un vrai plus en confort – et soyons honnêtes – un petit effet “wahou” bien sympa auprès des invités.

S’il en existe dans le commerce, la plupart coûtent un rein (sauf si vous aimez les modèles peu fiables ou moches). D’où l’idée de ce projet : fabriquer soi-même un support mural motorisé pour téléviseur connecté.

Ce qu’on va construire ensemble

L’objectif est simple : créer un bras mural motorisé qui permet à la TV de pivoter (gauche/droite) via une motorisation pas trop bruyante, contrôlée depuis un interrupteur, une télécommande RF ou via une intégration domotique (Home Assistant, Jeedom ou autre).

Ce modèle reste évolutif : vous pourrez, selon vos envies et votre niveau, ajouter le contrôle par infrarouge, par MQTT, ou encore programmer des positions prédéfinies.

Matériel nécessaire

Voici ce que j’ai utilisé pour ce projet (à adapter selon vos besoins/taille d’écran bien sûr) :

  • 1 support TV mural articulé standard (compatible VESA, 32 à 55 pouces)
  • 1 motoréducteur 12V (torque min. 30 kg/cm) avec support d’arbre
  • 1 contrôleur motorisé type L298N ou relais double voie 12V
  • 1 alimentation 12V adaptée (min. 2A)
  • 1 ESP32 ou ESP8266 pour le pilotage wifi (optionnel mais recommandé)
  • 1 Fin de course (ou capteur Hall) x2 pour les positions extrêmes
  • Visserie, équerres métalliques costaud, câbles, goulottes, impression 3D (facultative mais utile pour les supports)

Préparation et sécurité

Petit rappel : on travaille avec des charges lourdes montées au mur, donc sécurité avant tout. Soyez méticuleux dans la fixation (chevilles Molly, tirefonds dans mur porteur, etc.). Si vous avez un doute, faites vérifier par un ami connaisseur ou un pro.

Ensuite, testez tout hors du mur avant installation définitive, surtout les moteurs et l’angle de rotation maximal.

Étapes de fabrication

1. Modification du bras mural existant

La plupart des bras articulés manuels pour téléviseur sont ajustables à la main. On va exploiter ce mécanisme. Dévissez le système de friction (souvent un gros écrou) et insérez à la place un axe prolongé (ex : tige filetée M8 ou M10) connecté à votre moteur par accouplement rigide ou roue dentée + chaîne selon le couple nécessaire.

Dans mon cas, j’ai imprimé un adaptateur 3D pour relier l’axe du bras TV à un moteur avec arbre de 6mm, via un support de palier fixé directement sur une plaque métallique vissée au mur.

2. Fixation du moteur

Le moteur est monté sur une plaque stable (idéalement de l’acier de 3 mm) que vous visserez à proximité immédiate de l’axe de rotation du bras TV. Utilisez deux équerres métalliques pour assurer un bon alignement.

Pensez à positionner les fins de course ou butées physiques dès cette étape. Mon install utilise 2 petits switches à levier qui arrêtent le mouvement à -45° et +45°, bien suffisant dans la majorité des cas.

3. Câblage électrique

Côté électro, rien de sorcier. Le moteur (souvent un modèle 12VDC) est commandé via un module de contrôle de type relais ou L298N.

Désormais, deux choix :

  • Contrôle via boutons physiques (interrupteur à bascule ou momentané)
  • Contrôle via microcontrôleur (ESP32, Wemos D1 Mini…) permettant un pilotage sans fil (WiFi/ MQTT/ Web Interface)

J’ai opté pour un ESP32, flashé avec ESPHome, ce qui m’a permis d’intégrer mon support motorisé dans Home Assistant en quelques clics. Ça me donne une interface tactile, des automatismes (ex : orienter le TV vers la cuisine pendant la cuisson) ou même un contrôle vocal via Google Assistant.

4. Gestion des fins de course

On ne veut pas que le moteur pousse dans le vide ou force trop sur la structure. J’ai installé deux fins de course câblés sur les GPIOs de l’ESP32, avec une logique simple dans le firmware : dès que le contact est touché, arrêt du moteur dans cette direction.

Une alternative : des capteurs à effet Hall avec aimants, pour une solution plus propre et sans contact.

5. Intégration et esthétique

La TV doit rester jolie, donc n’oubliez pas les caches. Les câbles sont passés dans une goulotte peinte, l’alim 12V cachée derrière le meuble TV.

Astuce : imprimez un cache moteur adapté à votre modèle ! C’est plus simple qu’on ne croit, et ça donne un côté “produit fini” très satisfaisant. 🎨

Tests terrain et ajustements

Premiers essais : verdict très concluant. Le moteur génère un léger bruit en fonctionnement (moins qu’un volet roulant classique), mais rien de gênant. L’ensemble pivote facilement la TV de 50” entre deux positions prédéfinies via Home Assistant. Aucun jeu latéral, l’écran reste stable même à l’extrémité du bras.

J’ai également ajouté une sécurité logique : si quelqu’un essaie de commander une rotation déjà en cours, le système ignore le nouvel ordre. Le retour d’état via MQTT permet aussi de savoir dans quelle position est la TV, utile pour automatiser quand on rentre dans la pièce.

Variantes et idées d’évolution

Quelques pistes pour pousser plus loin le projet :

  • Positionnement dynamique : Ajoutez un encodeur pour connaître la position exacte (pratique pour des presets type “canapé”, “cuisine”, etc.)
  • Capteur de présence : Orientez la TV automatiquement selon la présence détectée dans tel ou tel coin de la pièce.
  • API & infra : Déployez un mini serveur Node-RED ou ESPHome personnalisé pour stocker les différentes positions et intégrer des scénarios de fermeture automatique en cas d’absence prolongée.
  • Affichage écran synchronisé : Couplage avec la box ou Plex pour tourner l’écran automatiquement selon le type de contenu ou le profil utilisateur.

Retour d’expérience et astuces perso

Ce bricolage m’a coûté environ 75€ tout compris (si on compte la récup de certains composants), pour un résultat largement supérieur à certains supports motorisés vendus dans le commerce à plus de 300 euros.

Temps estimé du projet : 4 à 6h selon votre équipement. Prévoyez une journée si vous souhaitez peaufiner l’intégration et le code ESPHome.

La fiabilité est au rendez-vous si vous prenez le soin de bien fixer l’ensemble. Le moteur choisi n’a montré aucun signe de faiblesse après plusieurs semaines d’utilisation. Pour la sécurité, pensez à désactiver le mouvement si la TV est éteinte via un scénario domotique.

Et si vous n’êtes pas fan du code…

Pas de panique. Vous pouvez parfaitement vous contenter d’un interrupteur double avec une bascule manuelle (gauche/droite). Le moteur, couplé à ses fins de course, arrêtera automatiquement le mouvement quand la limite sera atteinte. Simple, efficace, sans prise de tête !

Mais si, comme moi, vous aimez les petits détails technos qui rendent le quotidien plus fluide, un ESP32 et deux lignes YAML feront des merveilles.

Conclusion pragmatique (mais sans dire le mot)

Un support télé motorisé fait maison, c’est un mix parfait entre un projet utile, un peu de bricole, une pincée de domotique et une bonne dose de satisfaction personnelle. Ce genre de réalisation prouve une fois de plus qu’avec un peu d’ingéniosité (et quelques composants choisis), on peut améliorer significativement son quotidien sans exploser sa carte bleue.

Alors, prêt à motoriser votre écran ?Entre le confort, la customisation et la fierté du “c’est moi qui l’ai fait”, vous ne regarderez plus jamais Netfl— pardon, votre TV connectée – de la même façon. 😉